La salida del controlador PID se calcula como:
Sustituyendo ζ:
[ K_p = \frac1.2 \times TK \times L = \frac1.2 \times 153 \times 2 = \frac186 = 3 ] control pid ejercicios resueltos
Paso 3: Calcular la función de transferencia de lazo cerrado La salida del controlador PID se calcula como: